La chiesa ha origini molto antiche, come documentato dalle Rationes Decimarum (1299-1300) durante il periodo del priore Bono. Nei primi anni del 1500, la chiesa dipendeva dalla Pieve di Pievefavera e successivamente dalla diocesi di Camerino.
Nel XVII secolo, l’edificio subì importanti modifiche, venne ricostruito con una navata unica e capriate a vista.
La chiesa è caratterizzata da un’abside quadrata e una volta a crociera che ne definiscono l’interno. L’altare maggiore è adornato da una tela seicentesca che ritrae San Paolo con un libro in mano e un angelo, simbolo del santo titolare.