Storicamente, la chiesa di Sant’Elena era suffraganea della Pieve di San Lorenzo in Castel San Venanzio e viene menzionata in un rescritto di Papa Innocenzo III (22 marzo 1199), che ne assegnava la giurisdizione al monastero di San Mariano in Val Fabiana (oggi territorio di San Severino Marche). La festa si celebrava il 3 maggio.

L’edificio sacro è una modesta costruzione a capanna, con capriate a vista, lunga e bassa, priva di pretese architettoniche. Al suo interno è custodita una croce di legno con un dipinto a tempera.