Il nome “Villa d’Aria” probabilmente deriva dal latino “area” (aia), un toponimo che suggerisce origini benedettine, in linea con la tradizione storica della zona.
Nel XIII secolo, durante le lotte tra Camerino e San Severino, Villa d’Aria fu teatro di contese, come documentato nei registri storici, ma nel corso dei secoli si è consolidato come un tranquillo borgo rurale.
La chiesa di Santa Elena, che si trova nel cuore del villaggio, è un esempio di semplicità architettonica, ma al suo interno conserva un pregevole dipinto del XV secolo. La croce di legno con il Crocifisso e i simboli degli evangelisti è un’importante testimonianza artistica che richiama la scuola crivellesca.